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ESTUDIANTE DE LA MAESTRÍA EN ING. TELEMÁTICA INVESTIGA SOBRE VEHICULOS AÉREOS NO TRIPULADOS EN UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

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La ingeniera física Liseth Viviana Campo Arcos, estudiante de la maestría en ingeniería telemática de la Universidad del Cauca, realizó una estancia de investigación en la Universidad Carlos III de Madrid en España, entre el 2 de marzo al 4 de mayo de 2015.

Su trabajo de investigación se basó en la instrumentación y control de vehículos aéreos no tripulados, además del diseño de planificadores de ruta en ROS (Robot Operative System). Sus alcances tecnicos se mostraron en la simulación de un cuadricóptero sobre plataforma ROS con Gazebo y RVIZ, en la simulación de planificadores de ruta para el cuadricóptero basados en algoritmos heurísticos y en la construcción de sistemas aéreos no tripulados tipo cuadricóptero para entornos abiertos.

Este trabajo se realizó bajo la supervisión del PhD. Agapito Ledezma Espino, miembro del grupo de CAOS (Control, Aprendizaje y Optimización de Sistemas), en Universidad Carlos III de Madrid, Leganés. Parte de los resultados de la pasantía de investigación fueron divulgados y publicado en el VII congreso Iberoamericano de Telemática.

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